Россия - Польша. Тысячелетняя дуэль

Исторически Польша участвовала во всех походах на Россию. Как Речь Посполитая переживала свой расцвет и почему не смогла удержаться на лидирующей позиции в Европе? Какова была роль России в разделе Польши?